Универсальный робот, который можно собрать из подручных материалов, – именно такова концепция новой разработки, представленной Йельским университетом. Руководитель проекта, Ребекка Крамер-Боттиглио, предложила оригинальное решение – мягкие робосистемы.
Многофункциональный робот
Устройство представляет собой эластичный материал, который покрывает или окутывает любой предмет, как вторая кожа. Покрытие имеет встроенные сенсоры и приводы, они управляются дистанционно и способны менять положение в пространстве. Такая оболочка может крепиться на абсолютно любой предмет: игрушки, одежду, строительные материалы.
Импульсы, посылаемые системой управления, заставляют робокожу перемещаться вместе с объектом, на который она надета. Спектр движений пока достаточно ограничен, однако сложные манипуляции возможны с применением двух и более элементов. Так, даже самые обычные предметы превращаются в автоматизированные: обычная игрушка может ходить, одежда – сама надеваться и т.д.
Реальные прототипы
Разработка пока находится в тестовом состоянии, но ее потенциал очевиден. Задача создания мягких роботизированных элементов ранее ставилась перед инженерами НАСА. Такое решение позволяет превратить в робота практически любой объект, что для условий космоса очень актуально. При этом разработчики считают, что технология отлично себя зарекомендует и в обычной жизни.
Уже первые прототипы наглядно демонстрируют возможности технологии. Гибкие цилиндры с помощью робокожи научились передвигаться, как гусеницы. Сочетание робота и рубашки дало устройство, способное мягко исправлять осанку. В презентации также было представлено классическое решение: рука, способная брать и переставлять предметы.
Актуальность разработки подтвердил крупный грант, который автор получила от National Science Foundation.
