Специалисты из американского Университета Иллинойса Урбана-Шампейн рассказали о создании роботранспортёра, который рассчитан на использование в городских условиях. Новинка получила название Ringbot.
Основной особенностью этого проекта является то, что конструкция этого робота представлена в виде всего одного узкого колеса. Подобное конструкционное решение позволяет устройству без труда передвигаться по переполненным улицам крупных городов, а также маневрировать в городском потоке.
Руководителем проекта является профессор университета Иллинойса Джухен Ким. Исследователь рассказал во время общения с журналистами, что идею о создании соответствующего робота-колеса он подсмотрел в фильмах «Звёздные войны». Кроме того, в процессе разработки использовались идеи, которые реализованы в роботе ANYmal от компании ETH Zurich. Тот швейцарский робот имеет примерно похожую конструкцию, но может блокировать колёса и выдвигать ноги для ходьбы.
Американский робот-колесо Ringbot тоже умеет не только ездить. Он также оснащается двумя выдвижными ножками, которые помогают балансировать, разворачиваться, а также выполнять множество других манёвров. Кроме того, с их помощью робот без труда сможет самостоятельно подняться в случае падения.
Конструкция роботранспортёра изготовлена из смеси карбона и нейлона. Покрышка колеса выполнена с применением эластомерного материала, внутри которого предусмотрена специальная поверхность с зубцами для обеспечения контакта с двигателями.
В роботе предусмотрено сразу два мотора. За счёт наличия мягкого соединения между ними, двигатели имеют возможность сближаться и удаляться друг от друга. Благодаря этому обеспечивается хорошее равновесие роботранспортёра за счёт динамического изменения центра тяжести. Кроме того, к каждому мотору присоединена соответствующая нога, которая имеет возможность принимать разные положение для совершения всевозможных манёвров, а не только выдвигаться или сдвигаться.
На данный момент, как рассказывают разработчики, их роботранспортёр Ringbot имеет возможность двигаться со скоростью около 5 км/ч. Он также имеет дистанционное управление, но при этом создатели намерены оборудовать его всем требуемым аппаратным и программным обеспечением, чтобы робот управлялся автономно. Кроме того, не исключается и добавление в устройство дополнительных ног, за счёт которых робот получит возможность преодолевать различные городские препятствия, например, те же самые бордюры.
Ещё по теме: