От огнедышащих до спринтеров, скалолазов и гимнастов – мы уже не раз видели впечатляющих четвероногих роботов. Теперь к списку возможностей робопса добавилась подводная прогулка.
Польская компания MAB Robotics была основана в 2019 году, после того как её основатели вышли из студенческой исследовательской группы и построили своего первого робота собаку. Четвероногий «Медовый барсук» прошёл уже четыре итерации, и последняя из них обрела способность к водным прогулкам.
Как вы можете видеть на видео ниже, Honey Badger 4.0, который был представлен в начале этого года, можно увидеть погруженным под воду в бассейне, чтобы продемонстрировать его универсальность в экстремальных условиях.
Конечно, специализированные подводные дроны и боты, вероятно, будут ориентироваться на мелководье с большей ловкостью, но у Honey Badger есть преимущество: он может впоследствии вынырнуть из воды и добраться до берега, чтобы продолжить свою миссию на суше.
Якуб Бартошек из компании рассказал:
«Процесс разработки Honey Badger 4.0 в соответствии с требованиями для работы в воде был очень сложным, но мы преодолели все препятствия благодаря нашему подходу: строить, тестировать/ломать, учиться и улучшать. Самой сложной деталью были электроприводы робота, где очень важно было сделать их одновременно лёгкими и прочными. Мы разработали несколько прототипов и протестировали их, чтобы определить предельные возможности, и улучшали их с каждой версией. Сегодня мы знаем, как создать робота, способного функционировать под водой, но у нас ещё есть несколько идей, как улучшить это решение для повышения надёжности».
Длина новейшего Honey Badger составляет 60 см, высота – до 50 см, а вес – 12 кг. Кроме того, что он может передвигаться по мелководью, считается, что он также хорошо справляется с травой, бетоном и гравием.
Робот использует RGB- и тепловизионные камеры, а также LiDAR для передвижения со скоростью до 1 м/с и оснащён датчиком газа. Литий-ионный аккумулятор ёмкостью 6 Ач обеспечивает до 2 часов работы без проводов. Робот построен на платформе ROS2 и способен перевозить полезный груз весом до 2 кг и может управляться дистанционно через 5G или оптоволоконный кабель.
Предыдущие версии с шарнирным позвоночником были отправлены в университеты для исследовательских целей, а другие выполняли инспекционные функции на промышленных объектах в Польше, а также проникали в туннели теплоснабжения и каналы водоснабжения/канализации в городе Познань.
Ещё по теме:
- Разработчики продемонстрировали десктопный режим отечественной операционной системы «Аврора»
- Apple работает над новыми Magic Mouse 2, Magic Trackpad 2 и Magic Keyboard
- Сбер выпустил новое приложение в App Store
