Вопрос о возможности создания дронов для выгула домашних животных стоит перед специалистами из разных стран мира достаточно давно, особенно учитывая нынешнее развитие беспилотных систем. Свою необычную разработку в этом направлении представил один из энтузиастов, Кейлеб Олсон, который создал дрона под названием Poopcopter. Основная задача этого беспилотника заключается в уборке собачьих отходов, для чего используется камера и специальная система захвата мусора.

Кейлеб Олсон рассказал в своих социальных сетях, что вместо традиционной роботизированной руки в его дроне используются специальные контейнеры в форме колокола с шестерёнками, которые открываются и закрываются при вращении. За счёт такого подхода, по словам энтузиаста, можно с лёгкостью собирать собачьи отходы.

На продемонстрированном на YouTube видео Кейлеб Олсон рассказывает, что создал первый в мире беспилотник для уборки собачьих отходов, но при этом механизмы захвата он сделал на 3D-принтере и с применением технологии машинного обучения.

В процессе своей работы дрон Poopcopter применяет технологии компьютерного зрения и машинного обучения, чтобы отсканировать указанную область, например, задний двор частного дома. Данные с камеры беспилотника передаются на внешнее устройство, которое анализирует территорию для поиска собачьих отходов. В том случае, если они будут найдены, дрону передаётся сигнал о вылете и сборе мусора в определённом месте. Точно позиционироваться в пространстве беспилотнику помогают сразу несколько моделей машинного обучения.

Как рассказал Кейлеб Олсон, основная сложность в его работе заключается в необходимости обеспечения очень высокой точности приземления. Большая часть дронов полагается исключительно на GPS, точность которого составляет несколько метров, а этого очень не хватает для выполнения задачи по уборке за собакой.

В связи с этим Кейлеб Олсон в процессе своих исследований также создал специальную систему лазерного наведения, которая не только указывает, где именно находятся собачьи отходы, но и прокладывает наиболее оптимальный путь для дрона, который будет их собирать.

Ещё по теме: