Компания Figure AI опубликовала демонстрационное видео, где робот Figure 03 выполняет уборку в жилом помещении. Андроид передвигается по комнате, взаимодействует с предметами интерьера и выполняет целый набор домашних действий, которые раньше считались сложными даже для лабораторных прототипов.
В ролике показана (видео в TG) полноценная сцена бытовой уборки. Машина распыляет воду на стол, В видео показана полноценная бытовая уборка. Робот подходит к столу, распыляет воду, затем берет ткань и протирает поверхность. После этого он собирает разбросанные предметы, поднимает игрушки и возвращает вещи на свои места. Всё происходит в обычной жилой комнате, где мебель расположена так же, как и в любой квартире.
Журналисты отмечают, что робот работает не как промышленный манипулятор, закрепленный на одном месте. Он передвигается по комнате, ориентируется в пространстве и одновременно выполняет работу руками.
По словам генерального директора Бретта Адкока, инженеры стремятся создать машину, которая сможет выполнять обычные бытовые дела в квартире. Компания рассматривает эту задачу как движение к появлению персонального робота, который сможет помогать человеку дома.
В более раннем ролике инженеры показывали, как Figure 03 аккуратно раскладывает посуду внутри посудомоечной машины. Новый ролик сложнее. Робот перемещается по комнате, взаимодействует с мебелью, поднимает разные предметы и выполняет несколько действий подряд.
Разработчики называют подобное поведение «локо-манипуляцией». Под этим термином понимается ситуация, когда робот одновременно двигается по помещению и работает руками. Для машин такие задачи намного сложнее, чем работа на одном месте. В квартире постоянно появляются препятствия, предметы лежат в разных положениях, а окружающая обстановка меняется.
В ролике показано несколько действий, требующих точных движений. Андроид распыляет жидкость на стол, затем протирает поверхность тканью. Робот поднимает контейнер, собирает игрушки двумя руками и аккуратно переносит их в другое место. В одном эпизоде он подбрасывает подушку и полотенце, освобождая диван. Робот берет телевизионный пульт, переворачивает его и нажимает кнопку питания. В другом моменте он удерживает контейнер рукой, чтобы освободить кисти для работы с другими вещами.
Инженеры компании объясняют, что многие показанные навыки появились не из заранее написанных программ. Робот обучался на большом объеме примеров. Платформа Helix 02 позволяет машине наблюдать за действиями и постепенно осваивать новые способы выполнения задач. Со временем робот начинает действовать более естественно и может выполнять всё больше бытовых операций.
