Компания Figure AI показала работу гуманоидного робота Figure 03, который без помощи оператора самостоятельно поднялся по стремянке. Во время подъёма машина удерживала равновесие, координировала движения рук и ног и самостоятельно выбирала каждое следующее действие. Независимой проверки эта демонстрация пока не прошла, хотя сама разработка заметно расширяет возможности подобных роботов.
Подъём по стремянке давно считается одной из самых сложных задач для гуманоидных машин. Если движение по ровному полу уже перестало восприниматься как редкость, то работа на лестницах требует постоянного контроля положения корпуса, расчёта расстояния до каждой перекладины и мгновенной коррекции каждого следующего движения.
Figure 03 создавался как универсальная платформа для самых разных работ. Разработчики рассчитывают, что в дальнейшем такие роботы смогут использоваться на складах, производстве, строительных объектах, в жилых зданиях и других местах, которые изначально создавались для людей.
За самостоятельные действия отвечает система ИИ Helix. Она анализирует окружающее пространство и позволяет роботу двигаться без дистанционного управления, даже если условия вокруг меняются во время работы.
Во время подъёма машине приходится одновременно выполнять несколько действий. Робот переставляет руки и ноги в нужной последовательности, контролирует положение центра тяжести и постоянно отслеживает расположение перекладин. Работу усложняют изменения освещения, поскольку они влияют на камеры и систему компьютерного зрения.
На опубликованном ролике Figure 03 проходит весь путь без остановок и сохраняет ориентацию в пространстве. Все движения выглядят последовательными, а равновесие сохраняется на каждом этапе подъёма.
Освоение подобных навыков заметно расширяет круг задач, доступных гуманоидным роботам. После подтверждения надёжности технологии подобные машины смогут выполнять работу на объектах, где приходится регулярно пользоваться стремянками и лестницами.
Figure AI пока не раскрыла технические детали новой системы. Представленное видео остаётся демонстрацией самой компании и ещё не прошло независимую оценку специалистов.
Основатель Figure AI Бретт Эдкок вновь высказался в пользу двуногих роботов. По его словам, колёсные платформы плохо подходят для помещений и объектов, рассчитанных на человека. Гуманоидная конструкция легче справляется с передвижением по офисам, квартирам, заводам и складским помещениям.
Незадолго до публикации ролика компания представила обновлённую платформу Helix System S0. Разработчики объединили обработку изображения с камер и управление движением всего корпуса.
Предыдущая версия системы в основном использовала данные внутренних датчиков, которые отслеживали положение суставов и удержание равновесия. Этого хватало при обычной ходьбе, но для движения по лестницам и неровным поверхностям возможностей оказалось недостаточно.
После обновления Figure 03 использует данные стереокамер в режиме реального времени. Робот формирует трёхмерную модель окружающего пространства, отслеживает положение собственного корпуса и рассчитывает безопасный маршрут движения.
Новую модель обучали методом обучения с подкреплением в виртуальной среде. Робот проходил большое количество испытаний на разных поверхностях, после чего полученные навыки перенесли на реальную машину без отдельной настройки. В Figure AI заявляют, что после обновления система уверенно справляется с лестницами и сложными покрытиями даже при изменении уровня освещения.
Компания также заметно ускорила выпуск своих гуманоидных роботов. Сейчас предприятие собирает примерно одного робота за час, тогда как раньше на производство одной машины уходили почти сутки. Заказчикам уже передали более 350 гуманоидов.
