Роботы учатся быстрее и точнее, если показывать им задачи на видео

Для успешного обучения система требует минимального объёма информации

1 мин.
Роботы учатся быстрее и точнее, если показывать им задачи на видео

В Корнеллском университете представили технологию, способную изменить подход к обучению машин. Новая разработка с использованием искусственного интеллекта позволяет роботам воспринимать и повторять действия людей, наблюдая за ними всего полчаса. Система получила название RHyME, и её потенциал уже активно обсуждается в научной среде.

По словам исследователей, основной сложностью в работе с роботами остаётся различие между поведением человека и алгоритмической природой машин. Там, где человек двигается скоординированно и с интуитивной точностью, робот чаще всего ограничен набором жёстко заданных действий. Именно это несоответствие мешало машинам эффективно перенимать действия с видео.

Как отметил коллектив разработчиков, любые отклонения от стандартных траекторий раньше вели к провалам выполнения задачи.

Алгоритм RHyME стал попыткой обойти это ограничение. Система не просто распознаёт действия человека в видеоролике, но и сопоставляет их с уже известными движениями, которые робот успел освоить ранее. К примеру, если устройство ранее научилось поднимать ложку, то при просмотре сцены, где человек берёт кружку, оно сможет использовать полученные ранее знания, чтобы воспроизвести аналогичное действие.

Как пояснили в исследовательской группе, новый подход напоминает автоматический перевод. Алгоритм превращает наблюдаемое человеческое поведение в набор понятных машине инструкций, адаптируя процесс даже при неполных данных.

В частности, если робот видит, как чашку берут и ставят в мойку, он может, не зная точно, как выполнять всю последовательность, опереться на опыт схожих действий — перемещения других предметов или манипуляций с похожими объектами.

Интересно, что для успешного обучения система требует минимального объёма информации. Если раньше процесс обучения робототехники занимал долгие часы под контролем оператора, то теперь достаточно лишь одной видеозаписи длиной в 30 минут. Как добавили учёные, эффективность роботов, обученных с помощью RHyME, выросла наполовину по сравнению с предыдущими методами.


Ещё по теме:

Мы в Telegram, на Дзен, в Google News и YouTube