Шанхайские учёные с помощью платы за $21 научили дроны летать роем

Благодаря такой схеме дроны могут летать на скоростях до 20 м/с

1 мин.
Шанхайские учёные с помощью платы за $21 научили дроны летать роем

Исследователи из Шанхайского университета Цзяотун представили недорогую систему, позволяющую беспилотникам координировать полёты по принципу насекомых. В основе технологии — микрокомпьютер стоимостью всего $21, который управляет движением дронов на основе зрительных данных с камеры 12×16 пикселей, имитирующей фасеточные глаза мушек.

Создатели отказались от традиционных тяжёлых сенсоров и мощных процессоров в пользу компактной нейросети, которая обрабатывает сигнал от миниатюрной камеры и формирует реакцию на препятствия.

Благодаря такой схеме дроны могут летать на скоростях до 20 м/с, огибая объекты в 90% случаев — это почти в 1,5 раза выше эффективности традиционных систем.

Сеть обучали в полностью виртуальной среде, без использования реальных полётных данных. В симуляции дроны самостоятельно осваивали навигацию, используя физику окружения, а не размеченные кадры или инструкции. Это позволило добиться высокой автономности при минимальных вычислительных ресурсах.

Особенность новой технологии — отказ от централизованного управления. Во время тестов несколько дронов могли действовать синхронно и безопасно в одной зоне, не обмениваясь данными напрямую и не подчиняясь центральному управляющему модулю. Такое поведение напоминает самоорганизующиеся рои насекомых, где каждый индивид действует на основе собственного восприятия.

По мнению разработчиков, это открывает новые горизонты для использования дронов — от поиска людей после катастроф до инспекций инфраструктуры и кинематографической съёмки. Технология уже признана перспективной из-за сочетания дешевизны, устойчивости и масштабируемости.


Ещё по теме:

Мы в Telegram, на Дзен, в Google News и YouTube



ePN