Мэтт Пидден, студент Университета Бристоля создал уникального механического сборщика кубика Рубика. Его изобретение — робот с символичным названием «Мститель». Он смог справиться с головоломкой 4×4 всего за 45,305 секунды. Как сообщается в пресс-релизе университета, это время почти на 30 секунд быстрее предыдущего мирового рекорда.
Проект стал частью выпускной работы Мэтта Пиддена. На все этапы, от проектирования до настройки и обучения устройства, у студента ушло 15 недель. По данным университета, робот был создан с нуля, без использования готовых частей или модулей. Вся конструкция — от аппаратной начинки до программного кода — полностью оригинальная разработка.
Для определения расположения элементов кубика использовалась система компьютерного зрения. Робот оснащён двумя веб-камерами, которые фиксируют цвета всех граней. Затем специальный алгоритм, написанный разработчиком, рассчитывает последовательность поворотов. Манипуляторы устройства способны быстро и точно вращать элементы, подчиняясь алгоритму решения.
На начальных этапах испытаний робот собирал кубик в среднем за 2,5 минуты. Это не дотягивало до мирового достижения. По словам представителей вуза, Пидден переработал процесс анализа изображений, оптимизировав распознавание цветов, что значительно ускорило выполнение задачи.
Как подчёркивают в пресс-службе Бристольского университета, дальнейшие усовершенствования проводились вручную — шаг за шагом. Студент экспериментировал с геометрией конструкции, изменяя длину отдельных деталей на доли миллиметра и корректируя углы установки камер и сервоприводов. Эти точные настройки повлияли на результативность всей системы.
Ещё по теме:
- NSO продолжала следить за пользователями WhatsApp даже во время иска от Meta*
- Apple раскрыла, как будут работать будущие инструменты Apple Intelligence
- iPhone 18 Pro может получить Face ID под экраном
