В мире современной робототехники весь процесс построения взаимодействия машин с окружением заключается в том, что андроиды, прежде всего, ориентированы на использование только рук для поднятие конкретных предметов.
Однако в японской компании Toyota решили пересмотреть подобную повсеместную практику. Они создали робота Punyo со специальной мягкой верхней частью тела, которая может использоваться не только для того, чтобы переносить различные предметы, но и «обнимать» их. Иными словами, разработчики решили создать робота, имитирующего естественную склонность людей к использованию не только своих рук, но также груди для переноски тяжелых и неудобных грузов.
Разработчики компании Toyota рассказывают, что они решили создать робота Punyo, который отличался бы уникальным подходом к подъёму и переноске различных объектов. Это существенно расходится с функциональными возможностями стандартных роботов-гуманоидов.
Основной его особенностью является возможность использования всего своего тела для захвата конкретных предметов и их переноски. Как отмечают специалисты, подобный подход будет невероятно эффективен в разных ситуациях, особенно в бытовых условиях или в учреждениях по уходу за больными или престарелыми людьми, где адаптируемость и деликатность в обращении с различными предметами имеют определяющее значение.
Не менее интересной особенностью робота Punyo является то, что своим внешним видом он очень напоминает Бэймакса, робота из популярного диснеевского мультфильма «Большой герой 6». Кроме того, разработчики надели на своего робота Punyo специальный «свитер», который является не просто эстетическим элементом или предметом гардероба, но и своеобразной защитной системой, которая скрывает развитую сенсорную систему.
Сенсоры Punyo, представленные различными датчиками, позволяют роботу «обнимать» предметы и чувствовать то, что именно он обнимает. Подобный подход гарантирует безопасность и деликатность производимых манипуляций во время переноски предметов.
Робот при этом использует специальные руки, которые называются лапами. Они заканчиваются деформируемыми и надувными подушечками. Эти подушечки, оснащённые точечным рисунком, контролируются внутренними камерами. Это позволяет роботу воспринимать контакт с различными объектами, увеличивать уровень взаимодействия с определёнными вещами в зависимости от их жёсткости и других характеристик, а также понимать окружающую среду. Благодаря надувным элементам в виде подушечек робот может самостоятельно регулировать жёсткость руки и нажатия на переносимый предмет в случае необходимости.
При разработке робота Punyo использовались современные процессы обучения искусственного интеллекта. Это было необходимо, чтобы научить его обращаться с различными видами предметов. Основная задача, которая сейчас стоит перед разработчиками Toyota, как они отмечают, — это возможность предоставить роботу способность в автономном режиме адаптировать свои техники подъёма и переноски различных предметов.
Ещё по теме:
- Открылась предварительная регистрация на Office Cat – игру, где вам предстоит построить собственную корпорацию с котиками
- Apple адаптирует киберпанк-роман Уильяма Гибсона «Нейромант» для Apple TV+
- NASA смогли изменить форму и траекторию движения астероида Диморфос
