Инженеры из Калифорнийского технологического института (Caltech) разработали уникальный дрон ATMO (Aerially Transforming Morphobot), способный прямо в воздухе трансформироваться из летающего аппарата в наземный ровер. Это одна из главных технических проблем, которую авиационная отрасль безуспешно пытается решить более полувека.
ATMO использует всего один мотор, который управляет центральным шарниром и изменяет положение четырёх турбин. Благодаря этому дрон может плавно переходить из режима полёта в режим езды по земле ещё до приземления. Защитные кольца турбин при этом выполняют функцию колёс.
«Мы вдохновлялись природой — тем, как животные используют своё тело для разных типов передвижения», — рассказал аспирант Калтеха Иоаннис Мандралис.
Он отметил, что возможность трансформации в воздухе позволяет существенно повысить автономность и устойчивость устройства.
Видео в Telegram: https://t.me/applespbevent_video/169Хотя снаружи всё выглядит просто, инженеры столкнулись с серьёзными сложностями. При изменении положения турбин в полёте возникает множество нестабильных аэродинамических эффектов. Чтобы разобраться в этих процессах, команда провела эксперименты с визуализацией потоков дыма и на основе полученных данных разработала новый алгоритм управления.
«Контрольный алгоритм — это главная инновация в нашем проекте», — заявил Мандралис в интервью журналу Communications Engineering. — «Когда дрон начинает трансформацию, внутри системы возникают новые взаимодействия между силами. Алгоритм должен уметь мгновенно на это реагировать».
Сейчас ATMO находится на стадии прототипа, но эксперты считают, что это важный шаг в сторону более универсальных и адаптивных летательных аппаратов будущего.
Ещё по теме:
- Китайские VPN-приложения собирают данные американцев
- iPhone XS официально признан устаревшим
- Создатели «Барби» и OpenAI начали сотрудничество для создания детских игрушек с элементами ИИ
