Вдохновлённые «Железным человеком», южнокорейские исследователи разработали облегчённого носимого робота, призванного помочь инвалидам-колясочникам обрести способность ходить. WalkON Suit F1 – это усовершенствованный экзоскелет крепящийся к людям с параплегией (паралич спинного мозга), обеспечивая подвижность, чтобы те могли ориентироваться в окружающей обстановке самостоятельно.

Исследователи работают в лаборатории экзоскелетов Корейского института передовой науки и технологий (KAIST). Ким Сын Хван, член команды, который сам пользуется инвалидной коляской, продемонстрировал Reuters возможности прототипа.

Костюм весом 110 килограммов приводится в движение дюжиной моторов, которые воспроизводят естественные движения суставов при ходьбе. Датчики, встроенные в костюм, отслеживают более 1000 точек данных в секунду, что позволяет ему предугадывать движения пользователя и поддерживать баланс. Костюм также оснащён камерой слежения, которая сканирует окружающую среду, определяет препятствия и перепады высот, а также компенсирует ограниченную осведомлённость пользователя об окружающей среде.

Ким особо отметил способность костюма определять местоположение и прикрепляться к пользователю, когда он ещё сидит в своём инвалидном кресле.

Используя костюм, Ким может ходить со скоростью около 3 киллометров в час, подниматься по лестнице и даже выполнять сложные манёвры, например, садиться боком на скамейку.

Цель исследователей – создать робота-помощника, который легко впишется в повседневную жизнь людей с ограниченными возможностями. Член команды Пак Чон Су признался, что черпал вдохновение в образе Супергероя Железного человека, представляя себе технологию как инструмент для расширения возможностей и помощи людям.

Их усилия увенчались успехом, когда Ким завоевал золото в категории экзоскелетов на Cybathlon 2024, используя костюм. На соревнованиях, проходивших с 25 по 27 октября, были представлены различные вспомогательные робототехнические технологии в восьми категориях, которыми управляли разработчики с различными видами инвалидности.

Серебряная медаль была присуждена швейцарскому экзоскелету VariLeg Enhanced, обладающему инновационной гибридной конструкцией, способной трансформироваться между самоходным инвалидным креслом и роботом-помощником при ходьбе. Третье место занял таиландский экзоскелет ChiangMaiU EXO 2 – костюм с 10 степенями свободы, позволяющий выполнять боковые движения, такие как уклонение в сторону, наряду с движением вперёд.

Несмотря на то, что экзоскелеты изучаются с 1960-х годов, их внедрение в повседневную жизнь параплегиков остаётся серьёзной проблемой. Нынешние конструкции часто оказываются сложными в плане адаптации, громоздких процессов подгонки и когнитивных требований, которые ограничивают удобство их использования. Соревнования, подобные Cybathlon, направлены на решение этих проблем, стимулируя разработку более совершенных и удобных в использовании экзоскелетов.

Ещё по теме: