Итальянские инженеры протестировали летающего гуманоидного андроида с турбинами

Инженеры из Италии успешно испытали первого в мире гуманоидного робота с реактивными двигателями. Разработка под названием iRonCub3, весом 70 кг, поднялась в воздух на высоту около 50 см, смогла сохранить устойчивость и контроль над положением тела.

Прототип оснащён четырьмя мини-турбинами и построен на базе третьего поколения андроида iCub. Основной задачей инженеров стало создание системы, способной обеспечить стабильный полёт для робота с подвижными конечностями и сложной аэродинамикой.

Конструкция устройства имеет по два реактивных двигателя на руках и в спинном блоке, что позволяет не только удерживать равновесие, но и управлять траекторией движения в воздухе. Для защиты от потока горячих газов, температура которых достигает 800 °C, инженеры разработали новый титановый каркас и применили термостойкие материалы для обшивки.

Создание iRonCub3 заняло два года. Основное техническое препятствие заключалось в том, что в отличие от симметричных и компактных дронов, андроид обладает вытянутой формой и множеством подвижных частей.

Это приводит к постоянному изменению аэродинамических характеристик и делает центр тяжести нестабильным. Чтобы решить проблему, была разработана система управления полётом с использованием адаптивных алгоритмов, способных в реальном времени учитывать динамику тела и внешние воздействия.

Работа над проектом велась в сотрудничестве с Миланским политехническим институтом и Стэнфордским университетом. Для обучения нейросетей использовались как компьютерные симуляции, так и экспериментальные данные, собранные в аэродинамической трубе. Искусственный интеллект позволил роботу справляться с турбулентными потоками воздуха, резкими перемещениями корпуса и последовательным включением двигателей при взлёте.

В ходе лабораторных испытаний были отлажены системы датчиков тяги, охлаждения и планирования траектории. Первый полёт состоялся в контролируемой среде Итальянского технологического института.

Следующим этапом станут открытые тесты на аэродроме в Генуе. Разработчики считают, что в перспективе летающие гуманоиды смогут применяться в спасательных операциях, зонах повышенной опасности и в инженерных миссиях, недоступных для человека.

Ещё по теме:

• Минцифры РФ вводит обязательную совместимость ПО к российским системам, но переход будет поэтапным
• ИИ делает нас тупее? Исследование MIT показало, как генеративные модели подавляют работу мозга
• Foxconn начнёт производить корпуса iPhone в Индии