В китайской провинции Хубэй робот впервые самостоятельно выполнил ремонт действующей воздушной линии электропередачи напряжением 10 кВ, фактически заменив бригаду электромонтёров на особо опасном участке сети. Операция прошла на линии в уезде Циншань города Ухань и стала, по сообщениям разработчиков, первой успешной работой такого рода для робота на проводах под нагрузкой в этом регионе.
Робот создали специалисты Хубэйского научно-исследовательского института электроэнергетики совместно с компанией State Grid Wuhan, входящей в структуру Государственной электросетевой корпорации Китая; все ключевые технологии и права на разработку принадлежат этим организациям. Инженеры подчёркивают, что таким образом им удалось закрыть важный технологический пробел в области автоматизированного обслуживания распределительных сетей среднего класса напряжения.
В обычной ситуации подобные работы выполняют электромонтёры, которые выходят на линию в спецкостюмах и с изолирующими штангами, чтобы не отключать электроэнергию потребителям, и любая ошибка в таких условиях может привести к смертельному поражению током. Новый робот берёт на себя именно эти операции: он перемещается по проводам, позиционируется в нужной точке и выполняет все манипуляции вместо человека.
Ключевой инструмент системы – высокоточная лазерная резка, с помощью которой робот аккуратно снимает твёрдый слой изоляции с проводника, не повреждая жилу. После этого он захватывает ответвляющий провод, совмещает его с основной линией и с помощью механического привода устанавливает и затягивает зажим, завершая соединение так, как это делает опытный электромонтёр, но с машинной повторяемостью.
По словам техника компании State Grid Wuhan У Синя, робот способен ориентироваться в сложной конфигурации проводов, точно определяя положение магистрали и ответвлений, что позволяет выполнять работу в стеснённых и нагруженных узлах сети без риска для людей. Конструкция и система управления рассчитаны на работу в реальных условиях эксплуатации – при ветре, вибрации и помехах от высоковольтного оборудования.
Главная задача таких систем – радикально снизить риск для персонала, который обслуживает линии под напряжением. Работы на линиях 10 кВ относятся к числу наиболее опасных в электроэнергетике: электрики вынуждены подниматься на опоры или работать с автовышек рядом с проводами, где даже небольшое отклонение инструмента может привести к трагедии.
Использование робота позволяет вообще не выводить людей в зону непосредственной близости к токоведущим частям, сохраняя при этом непрерывность электроснабжения — линию не нужно отключать на время ремонта. Для энергетических компаний это даёт двойной эффект: уменьшение числа несчастных случаев и снижение потерь от отключений потребителей, особенно в густонаселённых районах и промышленных зонах.
Разработчики подчёркивают, что такие машины не заменяют людей в профессии, а забирают на себя именно те операции, которые несут максимальный риск, – от здесь и сейчас спасённых жизней до долгосрочного снижения травматизма в отрасли. На фоне растущей сложности энергосетей и запросов на бесперебойное электроснабжение подобные решения рассматриваются как один из ключевых элементов «умной» инфраструктуры будущего.
