Для двуногих роботов перемещение по неровной местности – сложная задача, но благодаря модернизации аппаратного обеспечения они могут распознавать окружающую среду и реагировать на неё быстрее, чем когда-либо.
Исследователи из Китая разработали новый тип человекоподобных роботов, которые могут ходить и бегать по различным поверхностям, развивая скорость около 7,2 километров в час.
Передвижение и ходьба всегда были сложной задачей для таких роботов, поскольку передвижение на двух ногах по своей сути является нестабильным процессом. При ходьбе мы, по сути, позволяем себе упасть вперед, затем ловим себя другой ногой и повторяем это действие. Однако разработчикам с трудом удаётся воспроизвести этот тип движения в процессе программирования роботов, поскольку он противоречит необходимости сохранять равновесие.
Китайская робототехническая компания Unitree решила эту проблему в своём роботе G1 Bionic с помощью трёхмерных лидарных датчиков и камер, определяющих глубину, которые позволяют роботу воспринимать окружающую обстановку в режиме реального времени и постоянно корректировать свою позу в соответствии с ней. Суставы робота также используют технологию контроля силы для динамической регулировки силы, что позволяет ему сохранять равновесие.
Недавно компания Unitree выпустила видеоролик, демонстрирующий, как G1 Bionic ходит и бегает по холмам, по железнодорожным шпалам и камням. Однако на видео не демонстрируется, как робот начинает бежать или меняет скорость, поэтому неясно, насколько хорошо он справляется с этими задачами.
Видео в Telegram: https://t.me/applespbevent_video/40Разработчики спроектировали управляющий ИИ робота так, чтобы он имитировал движения человека на различных участках местности, обучая его на наборе видеозаписей с захватом движения всего человеческого тела. Уверенный темп бега G1 Bionic напоминает бегуна с ускоренным шагом.
Многие современные промышленные роботы требуют либо регулярной подзарядки аккумуляторов, либо прямого подключения к источнику питания. Учитывая, что Unitree демонстрирует своего проворного робота на открытом воздухе, а также отсутствие каких-либо очевидных проводов питания, можно предположить, что G1 Bionic также использует энергию аккумулятора. Однако неизвестно, насколько длительным может быть время его автономной работы.
Гуманоидный робот, вероятно, будет иметь естественное преимущество в среде, предназначенной для передвижения людей, например, в городах и зданиях. Если робот сможет нести что-то во время бега, он может оказаться полезным, например, для помощи аварийным службам в опасных ситуациях.
Ещё по теме:
- Apple может отказаться от китайского поставщика дисплеев для iPhone из-за проблем с качеством
- Резервный банк Индии внедряет эксклюзивные домены для борьбы с мошенниками
- Американские прокуроры намерены завалить Илона Маска исками
