Спустя почти два года после официального поступления в продажу в США для коммерческого и промышленного использования роботизированный четвероногий робот Spot компании Boston Dynamics получил некоторые обновления, которые в основном направлены на улучшение пользовательского опыта для тех, кто управляет роботом.
Спота чаще всего сравнивают с собакой из-за его размера, ходьбы на четырёх ногах и его прошлого ограничения — способности видеть мир только в черно-белом цвете (распространённое заблуждение о настоящих собаках). А ещё потому, что они часто работают вместе с полицейскими. Но с последним обновлением пять стереокамер вокруг тела Спота, которые используются для создания трёхмерной карты окружающей среды, теперь захватывают полный цвет, а также улучшенные данные о глубине и более чёткие изображения.
Это потенциально приведёт к небольшому улучшению автономности Spot и станет приятным дополнением для операторов, которые наконец-то увидят мир в цвете глазами робота.
Boston Dynamics также модернизировала планшет Спота, который используется как для ручного управления роботом, так и для программирования автономных маршрутов и выполнения различных задач. Контроллер теперь основан на планшете Samsung с большим 8-дюймовым сенсорным экраном, который может похвастаться восьмичасовым временем автономной работы и улучшенной износоустойчивостью, защитой от падений и негативных погодных условий, что позволит при необходимости использовать его под дождём. А для владельцев Spot, которые приобрели модель с рукой Spot Arm, новый контроллер может быть дополнительно укомплектован физическими стиками и кнопками, облегчая управление движениями робота, а также управлением его рукой.
Что делает Spot особенно полезным для промышленных и научных применений, так это его конструкция, которая позволяет размещать на его спине индивидуальные модули, включающую в себя всё: от различных современных датчиков, модернизированных камер до лазерных сканеров, создающих подробные карты всех мест, по которым он передвигается.
Эти модули могут быть спроектированы и разработаны заказчиками самостоятельно, однако Boston Dynamics также представил два собственных модуля.
Spot CORE I/O улучшает способность робота «обрабатывать данные в полевых условиях для различных задач, включая осмотр местности с помощью компьютерного зрения», благодаря модулю Nvidia Jetson Xavier NX с шестиядерным ARM-процессором и специальным GPU.
Второй модуль наконец-то добавит Споту возможность подключения к сети 5G, улучшая способность робота обмениваться собранными данными по беспроводной связи при работе в местах с надёжным доступом к сети 5G от AT&T.
Ещё по теме: